Mars rover is making its way up a steep route along the western wall of Jezero Crater, aiming to reach the crater rim by early December. During this challenging climb, the rover captured a sweeping view of Jezero Crater’s interior, along with images of the wheel tracks it left behind after experiencing some slippage on the rocky terrain.
This panoramic view, stitched together from 44 images taken on September 27—the 1,282nd Martian day of Perseverance’s mission—highlights key landmarks from the rover’s 3½-year journey across Jezero. Visible in the mosaic are memorable sites, including its landing spot, the location where it first encountered sedimentary rocks, Mars’ first sample depot, and the final airfield for NASA’s Ingenuity Mars Helicopter. The rover took this remarkable shot near a location the team has nicknamed “Faraway Rock,” about halfway up the crater wall.
“The image not only shows our past and present, but also shows the biggest challenge to getting where we want to be in the future,” said Perseverance’s deputy project manager, Rick Welch of NASA’s Jet Propulsion Laboratory in Southern California. “If you look at the right side of the mosaic, you begin to get an idea what we’re dealing with. Mars didn’t want to make it easy for anyone to get to the top of this ridge.”
Visible on the right side of the mosaic is a slope of about 20 degrees. While Perseverance has climbed 20-degree inclines before (both NASA’s Curiosity and Opportunity rovers had crested hills at least 10 degrees steeper), this is the first time it’s traveled that steep a grade on such a slippery surface.
Animowany widok mapy orbity przedstawia trasę, którą łazik marsjański NASA Perseverance przebył od lądowania w kraterze Jezero w lutym 2021 r. do lipca 2024 r., kiedy pobrał próbkę „Wodospadu Cheyava”. Według stanu na październik 2024 r. łazik przejechał ponad 30 km (18,65 mil) i zebrał 24 próbki skał i regolitu oraz jedną próbkę powietrza. Źródło: NASA/JPL-Caltech
Korekty strategii w nawigacji łazikiem
Przez większą część wspinaczki łazik jechał po luźno ubitym pyle i piasku z cienką, kruchą skorupą. Przez kilka dni Perseverance pokonał jedynie około 50% dystansu, jaki pokonałby na mniej śliskiej nawierzchni, a pewnego razu zaledwie 20% zaplanowanej trasy.
„Łaziki marsjańskie jeździły po bardziej stromym terenie i po bardziej śliskim terenie, ale po raz pierwszy trzeba było radzić sobie z obydwoma – i to na taką skalę” – powiedział[{” attribute=”” tabindex=”0″ role=”link”>JPL’s Camden Miller, who was a rover planner, or “driver,” for Curiosity and now serves the same role on the Perseverance mission. “For every two steps forward Perseverance takes, we were taking at least one step back. The rover planners saw this was trending toward a long, hard slog, so we got together to think up some options.”
On October 3, they sent commands for Perseverance to test strategies to reduce slippage. First, they had it drive backward up the slope (testing on Earth has shown that under certain conditions the rover’s “rocker-bogie” suspension system maintains better traction during backward driving). Then they tried cross-slope driving (switchbacking) and driving closer to the northern edge of “Summerland Trail,” the name the mission has given to the rover’s route up the crater rim.
Data from those efforts showed that while all three approaches enhanced traction, sticking close to the slope’s northern edge proved the most beneficial. The rover planners believe the presence of larger rocks closer to the surface made the difference.
“That’s the plan right now, but we may have to change things up the road,” said Miller. “No Mars rover mission has tried to climb up a mountain this big this fast. The science team wants to get to the top of the crater rim as soon as possible because of the scientific opportunities up there. It’s up to us rover planners to figure out a way to get them there.”
NASA Perseverance jedzie najpierw do tyłu, a potem do przodu, pokonując śliski teren znaleziony na trasie prowadzącej do krawędzi krateru Jezero 15 października. Łazik marsjański użył jednej ze swoich kamer nawigacyjnych do wykonania 31 zdjęć składających się na ten krótki film. Źródło: NASA/JPL-Caltech
Przewidywanie odkryć naukowych
Oczekuje się, że za kilka tygodni Perseverance osiągnie szczyt krawędzi krateru w miejscu, które zespół naukowy nazywa „Wzgórzem Widokowym”. Stamtąd pojedzie około ćwierć mili (450 metrów) do „Witch Hazel Hill”. Dane orbitalne pokazują, że Witch Hazel Hill zawiera jasne, warstwowe podłoże skalne. Zespół nie może się doczekać porównania tego nowego miejsca z „Bright Angel”, obszarem, w którym firma Perseverance niedawno odkryła i pobrała próbki skały „Cheyava Falls”.
Łazik wylądował na Marsie, niosąc 43 rurki do pobierania próbek z powierzchni Marsa. Jak dotąd Perseverance zapieczętował i zapisał w pamięci podręcznej 24 próbki skały i regolitu (kruszona skała i pył) plus jeden próbka atmosferyczna i trzy rury świadka. Na początku opracowywania misji NASA postawiła wymagania, aby łazik był w stanie przechowywać co najmniej 31 próbek skał, regolitu i probówek na czas misji Perseverance w Jezero. W ramach projektu dodano 12 lamp, co dało łączną liczbę 43. Dodatki uwzględniono w oczekiwaniu na trudne warunki panujące na Marsie, które mogą spowodować, że niektóre lampy nie będą działać zgodnie z przeznaczeniem.
NASA zdecydowała się wycofać dwie zapasowe puste rurki, ponieważ dostęp do nich stwarzałby ryzyko dla małego, wewnętrznego, automatycznego ramienia łazika do przenoszenia próbek, potrzebnego do tego zadania: wiązka przewodów podłączona do ramienia mogłaby zaczepić się o element mocujący ramy łazika po dotarciu do dla dwóch pustych probówek.
Ponieważ te części zamienne zostały już wycofane, firma Perseverance ma obecnie 11 pustych probówek do pobierania próbek skał i dwie puste probówki świadka.
Więcej o wytrwałości
Łazik NASA Perseverance, wystrzelony w ramach misji Mars 2020, odgrywa kluczową rolę w poszukiwaniu prastarego życia mikrobiologicznego na Marsie. Podstawowym celem Wytrwałości jest astrobiologia: zbieranie i przechowywanie próbek skał i gleby, które mogą zawierać ślady starożytnego życia. Oprócz poszukiwania biosygnatur łazik bada geologię Marsa i przeszły klimat, dostarczając cennych informacji, które pomogą w przyszłej eksploracji Czerwonej Planety przez człowieka.
Jako pierwsza misja mająca na celu zebranie i przechowywanie próbek marsjańskich, Perseverance toruje drogę programowi zwrotu próbek marsjańskich NASA, powstałemu we współpracy z Europejska Agencja Kosmiczna (ESA), której celem jest sprowadzenie tych próbek z powrotem na Ziemię w celu szczegółowej analizy.
Projektem Perseverance zarządza Laboratorium Napędów Odrzutowych NASA, rozwijając podejście NASA do misji z Księżyca na Marsa, które obejmuje misje Artemis mające na celu przygotowanie się do eksploracji Marsa przez człowieka.
